Động cơ Hybrid Servo 86HSE4.5N

Công ty TNHH Công Nghiệp Việt Thành Thiên xin gửi tới quý khách hàng cách lắp đặt, đấu nối và cấu hình bộ điều khiển Hybrid Servo HBS86H.

DC Hybrid Servo là loại Servo lai bao gồm động cơ bước lai 2 pha kết hợp với bộ điều khiển bước lai, hiệu suất cao và bộ mã hóa encoder bên trong được sử dụng để hồi tiếp các vòng lặp vị trí, vận tốc và dòng điện trong thời gian thực, giống như hệ thống servo. Nó kết hợp giữa công nghệ động cơ bước và động cơ servo tốt nhất, đồng thời mang lại những khả năng và cải tiến độc đáo cho cả hai, trong khi chỉ bằng một phần chi phí của hệ thống servo, được sử dụng rộng rãi trong các máy móc công nghiệp, máy khắc cnc, máy cắt cnc, máy cắt plasma,...

Ưu điểm:

- Không đòi hỏi tuning phức tạp, không cần tuning vẫn có thể chạy tốt.

- Hồi tiếp vòng kín bằng encoder, loại bỏ trường hợp mất đồng bộ và mất bước.

- Phạm vi hoạt động rộng hơn, momen xoắn cao hơn và tốc độ cao hơn động cơ bước thông thường, độ giữ cứng trục cao khi dừng lại.

- Đáp ứng nhanh, không có độ trễ.

- Ứng dụng đa dạng hơn so với động cơ bước trong ngành công nghiệp CNC.

- Giá thành rẻ hơn nhiều so với động cơ Servo với cùng công suất.

Nhược điểm:

- Tuy tốc độ cao hơn động cơ bước thông thường nhưng lại chậm hơn và kém mượt hơn so với động cơ Servo.

Ứng dụng: 

- Máy cnc đục, khắc vi tính 16/12/10/8/6/4/3/2 đầu đa năng.

- Máy hút chân không và thay dao tự động.

- Máy đục tượng 4D kết hợp khắc gỗ 3D.

- Máy đục đá cnc, máy phay nhôm cnc, máy cắt plasma cnc.

- Máy móc tự động hóa, sản xuất,... 

1. Một bộ Hybrid Servo dòng HBS86 momen xoắn 4.5N.m, 8.5N.m, 12N.m gồm:

- Hybrid Servo Driver (bộ điều khiển) có mã đặt hàng: HBS86H

- Hybrid Servo Motor (động cơ bước lai) có mã đặt hàng: 86HSE4.5N, 86HSE8.5N, 86HSE12N

- Power connector (jack nguồn cho driver)

- Motor connector (jack nối cho động cơ)

- Control connector (jack nối điều khiển I/O driver) 

- Encoder connector (jack nối cho encoder)

- Encoder cable (cáp nối dài cho encoder)

2. Sơ đồ đấu nối giữa Driver và Motor:

Sơ đồ dưới đây được sử dụng chung cho các mã Driver sử dụng điện áp 80VAC hoặc 110VDC:

- HBS86H & 86HSE12N: momen xoắn 12N.m.

- HBS86H & 86HSE8.5N: momen xoắn 8.5N.m.

- HBS86H & 86HSE4.5N: momen xoắn 4.5N.m.
Sau đây là hướng dẫn mô tả cách sử dụng bộ điều khiển HBS86H đúng cách. Vui lòng đọc kỹ trước khi lắp đặt, vận hành, bảo trì và kiểm tra. Bên cạnh đó, hãy sử dụng sản phẩm sau khi hiểu rõ các lưu ý an toàn.

Thông số kỹ thuật

- Nguồn điện hoạt động tối đa: 80VAC hoặc 110VDC.

- Sử dụng công nghệ điều khiển 32 bit – DSP tiên tiến.

- Moment xoắn đạt: 4.5N.m, 8.5N.m, 12N.m.

- Vi bước mặc định là 4000 xung/vòng (Có thể cấu hình bằng phần mềm).

- Tín hiệu điều khiển được cách ly tần số cao, 2 chế độ dir/step hoặc CW/CCW.

- Tần số xung dịch bước lên tới 500kHz (Có thể cấu hình bằng phần mềm).

- Tự động điều chỉnh dòng tải 0-8A.

- Bảo vệ quá dòng, quá nhiệt độ hoạt động.

- Động cơ chuẩn mặt bích 86mm, trục động cơ 14mm.

Các đầu jack nối và chức năng các chân ngõ vào/ra
HBS86H có 4 đầu jack nối: đầu nối cho tín hiệu điều khiển, đầu nối cho cuộn stator, đầu nối cho bộ mã hóa Encoder và đầu nối cho nguồn.

Cổng giao tiếp RS232
Sử dụng cổng RS232 để cài đặt dòng điện vòng kín, dòng điện vòng hở, giới hạn lỗi vị trí, v.v... Vui lòng xem hướng dẫn vận hành phần mềm Hybrid Servo để biết thêm thông tin.

Cài đặt DIP Switch
Độ phân giải vi bước (SW1-SW4)

Chiều quay động cơ (SW5)
Lưu ý: Hướng động cơ thực tế cũng liên quan đến tín hiệu điều khiển 

Kiểm soát dòng điện
Dòng điện của động cơ sẽ được điều chỉnh tự động liên quan đến tải hoặc mối quan hệ stato-rotor. Tuy nhiên, người dùng cũng có thể cấu hình dòng điện trong phần mềm điều chỉnh. Các thông số có thể cấu hình bao gồm dòng điện vòng kín, dòng điện giữ trục, độ phân giải bộ mã hóa encoder, vi bước, v.v. Ngoài ra còn có các thông số PID cho động cơ nhưng chúng đã được điều chỉnh theo động cơ phù hợp với Leadshine nên người dùng không cần điều chỉnh chúng.

Thông số kỹ thuật động cơ đi kèm phù hợp
HBS86H có thể hoạt động với các động cơ bước 2 pha lai Leadshine với bộ mã hóa như sau:

Sơ đồ cáp Encoder

Kết nối điển hình như sau:

Biên soạn: Phòng kỹ thuật dự án - Công ty TNHH Máy in lụa Sài Gòn. 

Xuất bản 03/02/2017.

Lưu ý: Bài viết thuộc về bản quyền của Công ty TNHH Máy in lụa Sài Gòn. Vui lòng không sao chép nội dung dưới mọi hình thức khi chưa có sự đồng ý từ phía công ty. 

• Ngoài ra Công ty TNHH Máy in lụa Sài Gòn còn cung cấp một số dòng PLC Mitsubishi FX1S, FX1N, FX3U sau:
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1S-10MR-001 | FX1S-10MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 6 ngõ vào VDC (+/-) và 4 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1S-14MR-001 | FX1S-14MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 8 ngõ vào VDC (+/-) và 6 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1S-20MR-001 | FX1S-20MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 12 ngõ vào VDC (+/-) và 8 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1S-30MR-001 | FX1S-30MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 16 ngõ vào VDC (+/-) và 14 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1N-14MR-001 | FX1N-14MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 8 ngõ vào VDC (+/-) và 6 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1N-24MR-001 | FX1N-24MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 14 ngõ vào VDC (+/-) và 10 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1N-40MR-001 | FX1N-40MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 24 ngõ vào VDC (+/-) và 16 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX1N-60MR-001 | FX1N-60MT-001 – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 36 ngõ vào VDC (+/-) và 24 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX3U-16MR/ES-A | FX3U-16MT/ES-A – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 8 ngõ vào VDC (+/-) và 8 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX3U-32MR/ES-A | FX3U-32MT/ES-A – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 16 ngõ vào VDC (+/-) và 16 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX3U-48MR/ES-A | FX3U-48MT/ES-A – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 24 ngõ vào VDC (+/-) và 24 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A | FX3U-64MT/ES-A – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 32 ngõ vào VDC (+/-) và 32 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX3U-80MR/ES-A | FX3U-80MT/ES-A – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 40 ngõ vào VDC (+/-) và 40 ngõ ra relay/transistor.
•               ◊ Bộ lập trình PLC Mitsubishi FX3U-128MR/ES-A | FX3U-128MT/ES-A – Nguồn cấp 220V, tích hợp nhỏ gọn với 64 ngõ vào VDC (+/-) và 64 ngõ ra relay/transistor.
• ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
• Nếu quý khách có nhu cầu hỗ trợ tư vấn về chất lượng sản phẩm và hỗ trợ dịch vụ kỹ thuật xin vui lòng liên hệ: Hotline: 0794.888.444 để được hỗ trợ và giải đáp.