Làm thế nào để nâng cấp hệ thống AC Servo từ Yaskawa Sigma-II lên Sigma-7

Đăng ngày: Thứ tư, 26/05/2021-Lượt xem: 1.383

Bạn làm trong ngành gì không quan trọng, tại một thời điểm nào đó, một sản phẩm bạn đã sử dụng trong nhiều năm sẽ lỗi thời và bạn sẽ phải nâng cấp. May mắn thay cho người dùng Servo Yaskawa, quá trình nâng cấp này có thể đơn giản và dễ dàng hơn mong đợi. Điều này là nhờ Yaskawa có sự sáng suốt trong khâu thiết kế các sản phẩm thế hệ mới nhất của họ và vì các dịch vụ mà Máy in lụa Sài Gòn cung cấp.

Ví dụ, lấy một dự án gần đây mà Máy in lụa Sài Gòn đã thực hiện liên quan đến việc chuyển một dự án hơn 20 trục từ Yaskawa Sigma-II sang Sigma-7. Các máy này đã được phục vụ hơn 14 năm chạy trên thế hệ động cơ và bộ điều khiển Servo Sigma-II. Khi các bộ phận này trở nên lỗi thời, các bộ khuếch đại đồng thời sắp hết thời gian sử dụng và cần được thay thế. Các kỹ sư của Yaskawa làm rất tốt việc phác thảo mã số Part Number (P/N) và cáp chuyển đổi. Điều này, cùng với các dịch vụ kỹ thuật và thiết bị của Máy in lụa Sài Gòn, đã làm cho việc chuyển đổi trở nên rất dễ dàng đối với khách hàng.

Trong ví dụ cụ thể này, khách hàng không thể đi thẳng từ Sigma-II đến Sigma-7. Việc chuyển đổi được thực hiện theo từng giai đoạn trong vài năm, sử dụng Sigma-V làm bước đệm cho Sigma-7.

Giai đoạn 1 - Thay thế Driver Sigma-II, hoạt động bằng Motor Sigma-II và Driver Sigma-V
Để chuyển các Driver sang thế hệ Sigma-V, có ba mối quan tâm chính:

Các Driver mới có thể xử lý tất cả các yêu cầu của động cơ cũ không? -> Điều này có thể dễ dàng khắc phục bằng cách kiểm tra hướng dẫn chuyển đổi Sigma-II sang Sigma-V từ Yaskawa và kết nối Motor Sigma-II với Driver Sigma-V tương đương.
Làm cách nào để gắn Driver mới? -> Driver Sigma-II và Driver Sigma-V có kích thước cơ khí lắp đặt khác nhau. Việc này thật sự không phải là vấn đề đáng lo ngại trong quá trình chuyển đổi. Chỉ việc khoan và taro lại những lỗ nào chưa tương thích với dòng Driver mới là hoàn toàn phù hợp.

Khách hàng có phải thay toàn bộ cáp kết nối mới hay không? -> Khi nhìn vào toàn bộ hệ thống có rất nhiều dây cáp chúng tôi đã nghĩ rằng sẽ mất rất nhiều. May mắn thay, Yaskawa sản xuất bộ chuyển đổi cáp cho phép động cơ Sigma-II cũ và cáp Encoder hoạt động với Driver Sigma-V. Thay vì thay tất cả hệ thống cáp cho mỗi trục, hãy lắp bộ cáp chuyển đổi vào giữa đầu cáp cũ và Driver mới.
Bây giờ các mối lo ngại về cơ khí và điện đã được giải quyết, việc cuối cùng cần làm là chuyển các thông số điều khiển đã thiết lập của các Driver cũ sang các Driver mới. Trong trường hợp này Máy in lụa Sài Gòn đã kết hợp các công cụ hiện có của Yaskawa điển hình là Sigma Win+ cài đặt thông số trên tất cả Driver mới dựa trên cấu hình các Driver cũ. Mỗi Driver mới đã được dán nhãn để khớp với nhãn trục trên máy của khách hàng. Điều này giúp các nhãn trên Driver trùng với bản vẽ của khách hàng và không có sự nhầm lẫn ảnh hưởng đến quá trình bảo trì hệ thống trong tương lai.

Tất cả những gì còn lại mà đội ngũ Team Service Máy in lụa Sài Gòn phải làm là tháo Driver cũ ra, gắn Driver Sigma-V mới với bộ chuyển đổi cáp, chạy thử nghiệm và cân chỉnh hệ thống.

Giai đoạn 2 - Thay thế Động cơ Sigma-II, hoạt động bằng Động cơ Sigma-7 và Driver Sigma-V
Để chuyển động cơ sang Sigma-7, có sáu mối quan tâm chính:

Các động cơ mới có khả năng cung cấp đủ mô-men xoắn để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ, tải và gia tốc không? -> Trong hướng dẫn chuyển đổi Sigma-II sang Sigma-7, Yaskawa đã chỉ ra dòng động cơ Sigma-7 nào là bản nâng cấp tương đương cho Sigma-II.
Các động cơ này có cùng kích thước và hệ số tỷ lệ kích thước với Sigma-II không? -> Trong hầu hết các trường hợp, chúng không phải vậy. Các kích thước thay đổi một chút và cần phải xác minh rằng các kích thước của động cơ mới sẽ phù hợp với máy.
Còn đối sánh quán tính thì sao? -> Hầu hết các động cơ Sigma-7 có giá trị quán tính khác thì tương đương với Sigma-II của chúng. Do đó, cần phải kiểm tra các giá trị quán tính của động cơ Sigma-7 mới và đảm bảo rằng nó sẽ hoạt động trong ứng dụng.
Khách hàng đang sử dụng Driver Sigma-V với động cơ Sigma-7, cần lưu ý những gì? -> Về khía cạnh kỹ thuật, giải pháp này có thể được thực hiện nhưng không phải là cấu hình được hỗ trợ chính thức từ Yaskawa. Mối quan tâm lớn nhất là tuning thông số giữa Driver và động cơ. Hướng giải quyết trước tiên được đề xuất là kiểm tra cấu hình trên hệ thống trước khi thực hiện chuyển đổi và cài đặt đầy đủ.
Phanh có hoạt động tương tự trên Sigma-7 như trên Sigma-II không? -> Đây là một câu hỏi hay? Đáp án là Không. Trên bộ điều khiển Driver Sigma-II, cuộn dây phanh là 90 VDC. Trên Sigma-7, nó là 24VDC. Điều khiển điện áp cấp cho phanh sẽ cần được thay đổi cho phanh động cơ Sigma-7 mới.
Sẽ làm gì với hệ thống cáp kết nối cũ hiện hữu? -> Vì cấu hình này không được Yaskawa hỗ trợ chính thức nên không có hướng để sử dụng cáp Sigma-II với Driver Sigma-V và động cơ Sigma-7. Yêu cầu cần thiết là thay thế tất cả Cáp Encoder và cáp động lực Motor. Trong trường hợp này, các cáp đi với tổ hợp động cơ/ Driver Sigma-7 được sử dụng với tổ hợp Sigma-V/ Sigma-7.

Giai đoạn 3 - Thay thế các toàn bộ Driver Sigma-V, hoạt động bằng tất cả các động cơ và Driver Sigma-7
Tại thời điểm này, tất cả các động cơ đã là Sigma-7 và cả bộ mã hóa và cáp nguồn đều đã được chuyển đổi sang Sigma-7. Bước cuối cùng là chuyển sang Driver Sigma-7. Để làm điều này, cách dễ nhất là chọn Driver Yaskawa được đề xuất cho động cơ Sigma-7 trên mỗi trục. Điều này sẽ đảm bảo động cơ và dây cáp hoạt động theo Driver cụ thể. Chúng ta không còn lo ngại về các thông số dòng điện, điệp áp và thông số tuning tải cho động cơ vì đó là cấu hình chuẩn đề xuất của hãng.

Các thông số phải được chuyển từ Driver Sigma-V cũ sang Driver Sigma-7 mới. Tất cả những gì mà đội ngũ Team Service Máy in lụa Sài Gòn phải làm là tháo Driver Sigma-V cũ, bắt vít vào Driver Sigma-7 mới, kết nối dây cáp và tiến hành tuning lại động cơ.

Hồi kết
Có nhiều để nâng cấp hệ thống Servo từ Sigma-II hoặc Sigma-V lên Sigma-7. Đây là một ví dụ về cách mà Công ty TNHH Máy in lụa Sài Gòn đã làm cho khách hàng để đáp ứng nhu cầu trước mắt của họ khi muốn giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động. Tuy vậy, một số cách khác sẽ nhanh hơn nhiều, chuyển đổi trực tiếp đến toàn bộ hệ thống Sigma-7.

Bất kể giải pháp nào được thực hiện đi chăng nữa, Công ty chúng tôi vẫn có thể trợ giúp mọi thứ, từ hỗ trợ chuyển đổi một số bộ phận, thiết bị, đến hỗ trợ điều chỉnh thông số kỹ thuật. Bằng cách lựa chọn đơn vị thực hiện cải tiến nâng cấp, khách hàng này đã có thể tiết kiệm đáng kể thời gian vì công việc mà chúng tôi có thể thực hiện trước khi sản phẩm thực sự đến tay họ.

Làm thế nào để nâng cấp hệ thống AC Servo từ Yaskawa Sigma-II lên Sigma-7

Các tin khác